漸漸的楊韋和🌄😄⏸李宏的討論越來越深入,他們從鷹眼的鏡頭原理談到鷹眼的分辨能力,從鷹眼的結構談到鷹眼的防震系統。李宏很喜歡回答楊韋的問題,不僅僅是因為楊韋一點就通,和他的聊天很是暢快,更因為是楊韋經常能提出一些😛👅🐉很大膽的想法。真正李宏享受著這一過程的同時,楊韋的問題又來了🏼🌶🌑。
“李組,剛才你有提到鷹眼的最佳視角范圍是在0-1😩0度,那么從發(fā)現移動目標到鷹擊-1擊中,這段時間怎么監(jiān)視這個移動目標。鷹擊-1的最大速度是06馬赫,擊中目標時間最小在35秒左右,這段時間怎么監(jiān)視目標的運動,從而引導鷹擊-1擊中它?”楊韋從鷹眼的問題轉到鷹眼和鷹擊-1的配合問題。
“這是🍐🏿個好問題,從鷹眼發(fā)現目標到發(fā)射鷹擊-1,我們以10度的視角發(fā)現目標,那么水平距離不超過1000米,而飛龍的速度在200k/h,就是說在目標在10度視角的最佳范圍內的時間在36秒💦🏂左右。而我估計鷹擊-1🚭🦎🦊擊中目標的時間應該在50秒-60秒之間,所以有14秒-24秒的時間是超出最佳視角范圍的。我的想法是飛龍在10度的視角距離邊緣,也就是發(fā)現目標的時候就環(huán)繞目標飛行,當然這種方法的缺點就是延長了飛龍的滯空時間風險很大。”
“確實,🔵⛏🏻這應該是最實用的方法了,剛開始我們還設想有兩架飛龍,一個監(jiān)視目標,一個監(jiān)視鷹擊-1呢?現在看來飛龍在5000米的高空巡航,它的作戰(zhàn)效能更高。不過李組你有相關信號傳輸的問題嗎?你在鎖定目標的時候,鷹眼的拍攝頻率應該要達到100以上吧,現在的d可以達到20萬像素,如此大量的數據你是打算用什么形式傳輸,接收端能處理的過🐚來嗎?”楊韋的問題轉到了圖像的傳輸上。
“首先,我要糾正你一下,不僅僅是鎖定目標的時候拍攝的頻率達到100以🍃👩💑上,而是在巡航的過程中就可能在100以上,不然怎么發(fā)現目標呢?而且具體的最佳拍攝頻率還需要實驗,可能大于500也說不定。至于你說的接受和傳輸的問題,老實說這🙋💉不是光機所的業(yè)務范圍。我們還沒有無線數據傳輸的相關經驗,不過在實驗的時候我們會用有線的方式傳輸數據,不會影響到進度,至于你說的接收端的處理工作,那是肯定需要中型以上的計算機幫助處理的。不過我們光機所的有32所研制成功151型大型計算機,速度都在千萬次級,處理這個圖像是夠用了。”李宏倒是還真沒考慮到這個問題,又補充道“這還真是個嚴重的問題,大型計算機根本不可能配套給飛龍使用,要趕緊知會龔所長和黃院長?!?br/>
楊韋🐷🧠⚪也沒想到問題這么嚴👅🚱重,不由感慨道,“最好的方式還是把攝像機內置在鷹擊-1中,這樣也就無所謂🎙🗨高分辨率的問題了,只要確認目標的特征,就可以不斷的引導鷹擊-1不斷的修正方向最后擊中目標?!?br/>
“這是電視制導的第二階段,由電視指令制導轉為電視尋地📿🛫✌制導了,這是半主動制導🕚🦈🕌,發(fā)射后不管,可以降低飛機的滯空時間。不過這種方式鷹擊-1是絕對用不了的,它太輕了,限制太大,最關鍵的是重量輕導致戰(zhàn)斗部裝藥量小,可以實現的作戰(zhàn)效能太低?!崩詈陮盏貙椀难芯窟€真的不少,他早就研究過美國的小💽牛-a及其后來的發(fā)展型號。
“李組,把這么貴的攝像機集成在鷹擊-1中確實太浪費了。目前的電視指令制導是最經濟的方式,不過還是要解決信號傳輸和接收的📢📍💱問題。李組我們一會去找龔所長😵😣🥦和黃院長求助吧!♋💌🍟這個問題不解決,飛龍超視距飛行就是個笑話?!?br/>
“好的,這是個大事,一會我們先去看下龔所長在不在,再✔🚩👓去找黃院長?!?br/>
巧合的很,這幾天黃院長經常來光機所找龔所長,上次的合作黃院長回到學校和季校長匯報后,季校長原⏱🏹則上是同意的,但是兩方具體負責簽訂協議的人,在擬定條文的時候,錙銖必較是肯定的,所以黃院長和龔所長就需要經常的見面磋商了。
李宏和楊韋敲開了龔所長的辦公室,看到黃院長也在🔏👶,兩人心里暗喜“不用來回跑了💔,可以一次性的把🕷💇💱問題說清楚。”
“小李,你們來有什么事情?難道鷹眼有重大進展?”龔所長看到李宏📭🌆和楊韋一起走了進來問。
“龔所長好,黃院長好。”兩人先向兩人問好。
“兩位領導,我們是來匯報一個重大的設計缺陷的”李宏的話還沒有說完🧖😭〰,就被黃院長就要急的跳起來了,雖然說為了支持陳東風四人,但是好📸歹也投了這么多錢進去了,不能連個響都沒聽到,項目就夭折啊。
“什么,難道鷹眼不可行?老龔你們什么水平,給我吹的這么厲害,難道是🔗🚃🧛假把式?”黃院長對龔所長吹胡子瞪眼。
“老黃🏘,先坐下🌝💅別急,聽他們⏭👼說完!李宏你慢慢說。”
“好的,所長、黃院長🤨🏴不是鷹眼實現不了高空監(jiān)控,實際上這幾天我們正在進行鷹眼鏡頭的計算機輔助設計,目前的進度還算順利,大體的鏡頭結構組合已經確定,目前真正優(yōu)化各個鏡片具體的球面和非球面的參數已達到最優(yōu)化的tf。問題不在光學鏡頭上,而在于怎么把鷹眼的圖像信號傳出去以及接收得到。這點我們在前面都忽視了,還是今天楊韋提醒我的?!?br/>
黃院長聽到是楊韋發(fā)現的問題,心中的得意勁又起來了不愧是我看好的人,“楊韋🙅🥎👗,你說說⛪,到底怎么回事!”
“好的,黃院長、龔所長今天我和李組在研究鷹眼的時候發(fā)現,鷹眼在高速飛行的情況下為了得到更高的分辨率,必須提高拍攝頻率,具體還要等試驗結果。我們按一張圖片20萬像素,一個像素一個字節(jié)的大小🌠🐙,那么一張圖片的數據大小在20🚉🍢0kbit左右,而以每秒100張計算則需要的傳輸速率在2/s左右,而短波的頻寬最高也就在01hz,這還是在理想情況下不🚅考慮損耗,所以短波的傳輸速率也就在100k/s-300k/s左右,完全達不到要求”
“結論是什么?”黃院長打斷楊韋的計算過程。
“結論是短波不能用,要用微波通信,而微波的話通訊距離最大不超過5🤪0k,而且不能跨越地形,所以如果接收端和飛龍之間超過50k必須要中繼信號塔。”楊韋把第一個缺陷說了出來。
“就這一個?剛才不是說🚚🙆⤴還有接收問題?”龔院🛄🔔長插話道。
“是的,剛才說的是發(fā)送的數據量的問題,更關鍵的是數據🚤📑🚍的處理,一是需要配套💌🥡🔽的數據處理算法,二是需要性能更高的計算機,不然延時會很大。”楊韋說出了第二個缺陷。
“所以,解決辦法呢?”黃院長不滿的說。
“圖像數據的處理我還沒有研究過,不太清楚,不過學校那兩臺dsj-130是滿足不了圖像的處理了。好像國內也🐍🚐👠沒有其他更合適的計算機?!睏铐f為難的說。