“喂，你們兩跟著我干什么，這是實(shí)驗(yàn)室，閑雜人等禁止進(jìn)入?！崩詈曷犚姾竺娴哪_步身，轉(zhuǎn)過頭看見跟在后🏼🌶🌑面的😛👅🐉楊韋和唐🌄😄⏸昌宏。
“黃院長(zhǎng)，讓我們來和李組長(zhǎng)對(duì)接下。請(qǐng)李組長(zhǎng)多多指教！”楊韋和唐昌宏放😩低了姿態(tài)。
“盡瞎胡鬧！”李宏恨恨的嘀咕一句。
人在屋檐下不💦🏂得不🚭🦎🦊低頭，楊韋和唐昌宏當(dāng)做沒聽見，跟著進(jìn)🍐🏿去了。
楊韋看了一眼，發(fā)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室里人還不少，都🐚在各自忙著手頭的事情，也沒人抬頭看他們一眼🔵⛏🏻。
李宏也沒管他們，自顧自的來到了自己工位上，🙋💉看到楊韋和唐昌宏站在自己身邊，也不說話🍃👩💑。這才對(duì)理順了心中被黃院長(zhǎng)懟的氣。
“說說吧，你們的需求？”李宏問。
楊韋和唐昌宏對(duì)視一眼，這才放下🐷🧠⚪心來，雖說黃院長(zhǎng)已經(jīng)和龔所長(zhǎng)談好🎙🗨了，但是他們畢竟有求于人，就怕李宏一個(gè)不高興耽誤下或拖延下進(jìn)度，那都沒地👅🚱方說理去。
“李組長(zhǎng)，剛才多有得罪📿🛫✌，您多包💽涵。”楊韋和唐昌宏向李組長(zhǎng)🕚🦈🕌致歉。
“😵😣🥦好了，好了，別耽誤時(shí)間了，趕緊具體說說吧♋💌🍟?！崩詈陻[擺📢📍💱手。
“李組長(zhǎng)，我們的飛龍項(xiàng)目是超視距無人機(jī)，而且最終還要實(shí)現(xiàn)偵察和投彈的功能。所以光機(jī)所的高空高速光學(xué)攝像機(jī)就是飛龍的眼睛，所以需要你們的幫助。我們?cè)O(shè)計(jì)的時(shí)候是參照rb勝利公司的s-vhs攝✔🚩👓像機(jī)”
“停、停、停，剛才都說了那是家用的，根本用不上。你就說說你們?cè)O(shè)計(jì)目的。”李⏱🏹宏打斷了楊韋。
楊韋略有尷尬，‘哦’了一聲繼續(xù)說“好的，攝像機(jī)有兩個(gè)成45度角安裝在機(jī)頭下方🕷💇💱，45度傾斜的攝像機(jī)是為了擴(kuò)大視野范圍。飛龍有兩個(gè)常態(tài)飛行高度一個(gè)是200米左🔏👶右的導(dǎo)彈攻擊高度，一個(gè)是2000米左右的巡航高度💔”
李宏又插話了“為什么這么分？”📭🌆李宏也是和軍工打過交道的，立即質(zhì)疑楊韋。
楊韋撓撓頭，好不尷尬。
唐昌宏🧖😭〰立馬解釋“李組長(zhǎng)，這個(gè)是更加戰(zhàn)場(chǎng)上的武器距離📸設(shè)定的，步槍想高空的有效射程一般在200米左右，高射機(jī)槍的有效射程在2000米左右，而且考慮到攝像機(jī)畫面清晰程度的問題，我們開始的設(shè)想是，2000米發(fā)現(xiàn)敵人，200米確認(rèn)目標(biāo)再打擊。李組長(zhǎng)您怎么看?！?br/>
李宏用手指敲敲桌子，稍🔗🚃🧛微思索下說“我對(duì)武器不甚了解，也對(duì)武器的使用不怎么了解，剛才我聽你們這么說，就知道你們也是紙上談兵。我提兩個(gè)問題，一是慣性制導(dǎo)導(dǎo)彈射程多少，二是出其不意的在敵人察覺前發(fā)射導(dǎo)彈。200米的高度，肉眼都能看得見，在加上飛機(jī)的噪聲，恐怕你們還沒發(fā)射導(dǎo)彈，敵人就找地方躲起來了吧？在說無人機(jī)上能有幾顆導(dǎo)彈，發(fā)現(xiàn)后敵人都分散了，你們還怎么攻擊？”
楊韋、唐🏘昌宏聽完后，才知道他們四個(gè)當(dāng)初的想法是⏭👼多么的不靠🌝💅譜。
“李組長(zhǎng)，你🤨🏴有什么建議嗎？”楊韋小心翼翼的問。
“你們還是去找開發(fā)地空導(dǎo)彈的人，問問他射程多少，速度多少，發(fā)射方式等等。🙅🥎👗什么都不⛪知道，還做什么！”
“好🚉🍢的，好的，慣性🚅制導(dǎo)導(dǎo)彈，黃院長(zhǎng)把這個(gè)任務(wù)安排給我們學(xué)校的教授負(fù)責(zé)了，回去我們?cè)倭私庀隆＠罱M長(zhǎng)，我們接著說攝像機(jī)的事情？”楊韋馬上表🌠🐙態(tài)。
“嗯，你們不是行內(nèi)人，不知道現(xiàn)在軍用的攝像機(jī)發(fā)展到了什么程度。這么給你們說美國(guó)的u-2偵察機(jī)載60年代已經(jīng)可以在20000米的高空以692k/h的速度拍照偵察了，雖然這是用膠卷的，你們也可以感受的到飛行高度根🤪本不是問題。”李宏給他們稍微介紹了下高空攝像機(jī)。
唐昌宏問“李組長(zhǎng)，你的意思是只要慣🚚🙆⤴性導(dǎo)彈的射程夠了以及攝像機(jī)可以拍的清晰，無人機(jī)保持🛄🔔在一個(gè)安全高度飛行就可以了？”
“理論是，這么做是最保險(xiǎn)的。地空必然帶來暴露的風(fēng)險(xiǎn)，🚤📑🚍而且如果高空的話只用調(diào)試好焦距和廣角，一個(gè)攝像機(jī)完💌🥡🔽全夠用?！崩詈挈c(diǎn)頭肯定了唐昌宏的說法。
“如果這樣的話，🐍🚐👠那最關(guān)鍵的就是攝像機(jī)的焦距問題和后方接收的圖片清晰問題了?！睏铐f看向李宏。
李宏也知道他🍇的意思“如果是有人偵察飛機(jī)，那么可以有人在上面手動(dòng)調(diào)整焦距。無人飛機(jī)的話就只能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)光學(xué)變焦了，這💪🐣🍥個(gè)目前我們還沒有做過實(shí)驗(yàn)?！?br/>
“李組長(zhǎng)，我能說下我的想法嗎？”楊韋問。
李宏點(diǎn)點(diǎn)頭。
“李組長(zhǎng)，剛開始我們?cè)O(shè)計(jì)的時(shí)候，有考慮一個(gè)鏡頭的自動(dòng)切換系統(tǒng)和一個(gè)焦距的自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)。鏡頭切換系統(tǒng)就不說了，現(xiàn)在飛龍如果在一個(gè)高度飛行沒有必要使用多鏡頭。而焦距自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，我想和你說的自動(dòng)光學(xué)變焦應(yīng)該是一回事。本質(zhì)上，焦距自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)也是手動(dòng)旋轉(zhuǎn)鏡頭微調(diào)，不過我們使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過機(jī)械結(jié)構(gòu)控制鏡頭的焦距調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)方式設(shè)想中有兩種一是🤹🔄根據(jù)高度的變化來調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)，二是根據(jù)接收到的圖像信號(hào)，經(jīng)過一定的算法后調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)。”楊韋把他和唐昌宏討論的🏉🚔想法告訴李宏。
李宏聽了后陷入了沉思，不得不說這兩個(gè)🤹🧝🦅小伙子還是有點(diǎn)真才實(shí)學(xué)的，不然他也不會(huì)在這💗里和他們聊這么久。
想了會(huì)后，李宏說“我不看好根據(jù)高度😮🛳🦄的變化調(diào)節(jié)🤹焦距，你說的經(jīng)過分析圖像信號(hào)還是有一定的可行性的。不過如果可以綜合兩種方法的話，可能會(huì)有更加意外的驚喜。”
“其實(shí)還有就是震動(dòng)的問題，如果我們不能讓攝像機(jī)在一個(gè)相對(duì)靜止的環(huán)境下攝像的話，不管怎么調(diào)節(jié)，圖像的清晰度都不會(huì)有很大的提高的🥐?！碧撇暄a(bǔ)充道。
“是的，李🌨🥞🌘組長(zhǎng)，這個(gè)我們也有考慮。我們的想法是把攝像機(jī)放置在一個(gè)防震臺(tái)上，通🔶🚾🚏過防震臺(tái)的調(diào)節(jié)來讓攝像機(jī)在保持在一個(gè)🌘相對(duì)穩(wěn)定的環(huán)境下?！睏铐f接著說道。
“防震臺(tái)，我們這里也有，你們有具體設(shè)計(jì)嗎？我看💅看我們的有🔺什么不一樣?！崩詈暝凁堄信d趣的問。
楊韋看李宏🚗興趣很大，也是很開心，李宏從剛開始的盛氣凌人，到現(xiàn)在的平易近人他是感受的到的。
“李組長(zhǎng)，我們?cè)O(shè)計(jì)了兩種振動(dòng)臺(tái)，一種是被動(dòng)式的是采用🆙🚀橡膠、金屬彈簧、空氣彈簧等組成，但是依照經(jīng)驗(yàn)被動(dòng)式的防震臺(tái)在20hz以下的低頻震動(dòng)中減震效果很差，而主動(dòng)式就沒有這種問題。我們?cè)O(shè)計(jì)的主動(dòng)式防震臺(tái)是利用探測(cè)器，檢測(cè)3維方向（x、y、z）傳來的外部震動(dòng)，x和y方向各有兩組，z方向有3組🍈🐬探測(cè)器，由pid控制器產(chǎn)生等幅、反相的控制信號(hào)，再由執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生等幅、反相的內(nèi)部震動(dòng)來抵消或減弱外部的震動(dòng)干擾。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是氣泵，依🦐照pid給出的信號(hào)給x、y、z方向的7個(gè)氣囊充入氣體。當(dāng)然被動(dòng)式防震臺(tái)成本低廉，而主動(dòng)式的防震臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)更是不菲。當(dāng)然我們現(xiàn)在還沒有測(cè)得飛龍的震動(dòng)參數(shù)，所以目前沒辦法選擇?！?br/>