孫超和洪愛國兩人表完決心之后，走路🤟都帶著風(fēng)聲，急匆匆的🗯🔚🥀離開了許振鳴的辦公室。

    王志忠沒有離去，而是來到許振鳴的辦公桌🕥📟🚅前⤴💀坐下。他要把自動噴漆機器人的調(diào)試情況給許振鳴詳細匯報一遍，還準備提出一些意見。

    “許總！自動噴漆烤漆生產(chǎn)線的pd控制系統(tǒng)，目前已經(jīng)完成初🚰🐀🥂步調(diào)試，暫時沒有發(fā)現(xiàn)問題。按照目前的進度來看，4月中旬末，我們就可🐄🌕🍏以整條生產(chǎn)線單機調(diào)試了！”

    這時候，抽完一支香煙的🌠王志忠，把現(xiàn)場的情況跟許🔛振鳴匯報。

    按照他的推測，這個進度還是不錯的，許振鳴滿意的點了點頭。自動噴涂烤漆生產(chǎn)線的pd控制系統(tǒng)，他只是把代碼🔋🕋編寫完，其他的調(diào)試、編譯和檢查工作都已經(jīng)轉(zhuǎn)交給了🏿🤩王志忠來負責(zé)。

    王志忠的能力的確不錯，事情辦得很細致，分擔(dān)了許振📵🍁鳴很多重任。這讓許振鳴🥚🔬🌈對他格外另😠🧀🐃眼相待。

    這時候匯報完自動噴漆烤漆生產(chǎn)線情況🕍👙🌗的王志忠，微笑給許振鳴提議：“許總！我們公司開發(fā)的四核單片機電腦板，速度🎬✨太慢，并不適合做自動噴漆烤漆生產(chǎn)線的工作站！”

    這個問題有點專業(yè)，一般人是提不出來的。只有像王志忠這類💶經(jīng)驗豐富的自動化控制工程師，才會想到這一點。

    聽完這番話，許振鳴點燃一根香煙，笑瞇瞇的看💭著王志忠，緩緩說道：“王工！依你看，我們該采用什么樣的控制方式？”

    他并沒有著急說出自己當時開發(fā)自動噴漆烤漆pd系統(tǒng)的初衷，🈺🔮⛳而是想聽聽業(yè)內(nèi)人士的意見。在他看來，關(guān)于技術(shù)這方面沒有老板和員工的區(qū)別，只有合理科學(xué)和不合理之分！

    “許總！我認為應(yīng)該用工業(yè)控制微🈯🅿🚠機來做工作站！目前的工業(yè)控制微機已經(jīng)能用486的p來做平臺，運算速度沒話說，比我們快幾十倍還不止！關(guān)于數(shù)模信號轉(zhuǎn)換和模數(shù)信號轉(zhuǎn)換這方面，也已😝♌經(jīng)有現(xiàn)成的電路板，并不需要再單獨開發(fā)！”

    王志忠猶豫了一下，說出自己內(nèi)心中的想法。

    這個問題比較重要，關(guān)系🏸🐖到一鳴公司產(chǎn)品開發(fā)的方向，也關(guān)系到一鳴公司新產(chǎn)品的前景，他不得不鄭重其事的給許振鳴說出來。

    “呵呵🐗😘🌺…”聽完這番話，許振鳴笑了笑。他對自己開發(fā)的自動噴漆機器人和自動噴涂烤漆的生產(chǎn)線這方面有自己獨到的🤛見解。

    自動噴漆機器人，機械部分叫自動噴漆機械手，用控制程序、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器和一些其他元器件組成一個系統(tǒng)之后，這才叫自🍫動噴漆機器人。

    許振鳴研發(fā)的這套自動噴漆機器人雖然是第一代產(chǎn)品，卻和國內(nèi)同行的研發(fā)走了兩個🌧方向。

    國內(nèi)同行的自動噴漆機器人，用工業(yè)控制微機做工作站，在電腦板上增加d/a和a/d電路板，負責(zé)🥅🥜和執(zhí)行🚸🙏🚎機構(gòu)、傳感器等元器件交換數(shù)據(jù)。

    機器人的控制系統(tǒng)軟件在p💅🔠👐機上運行，優(yōu)點和缺點都非常明顯。

    優(yōu)點是可以隨時修改和編寫控制軟件的代碼，🆖✏通過軟件的修改來調(diào)整機器人的性能。

    缺點也是如此，因為⏭涉及的硬件層面、操作📃⏯🐘系統(tǒng)和應(yīng)用軟件等諸多因素，機器人的性能極不穩(wěn)定。有的時候，機器人會出現(xiàn)動作混亂的現(xiàn)象，或者死機狀態(tài)。

    “哦…原來是這么一回事！”

    聽完許振鳴的解釋，王志忠才恍然大悟。在工業(yè)生產(chǎn)中來說，性能穩(wěn)定才是第一位。國內(nèi)生🚚🏮產(chǎn)的工業(yè)控制微機不成熟，若是會出現(xiàn)死機現(xiàn)象，還不如🔳🤕不用！

    看了看王志忠的表情，許振鳴又告訴他：“國內(nèi)的開關(guān)💓電源🤣和穩(wěn)壓器等都不太成熟，我們公司智能裝備的電源這方面，都是我特意自己設(shè)計的💼😆！”

    經(jīng)過許振鳴這么一提醒，王志忠這才想起來😢有這么一回事。想當初，他剛剛才來一鳴公司入職的時候，發(fā)現(xiàn)一鳴電腦板的開關(guān)電源都是自制📷的，因而感到非常好奇：“一鳴公司為何要多花錢自己制作開關(guān)電源的電路板？買現(xiàn)成的開關(guān)電源不更節(jié)省成本么？”

    現(xiàn)在想來，工業(yè)生產(chǎn)和想象中的情況不一樣！一切要以穩(wěn)定為主，一切要以提🈺🎃😡高產(chǎn)品質(zhì)量🐆為主🙃！

    想到這里，王志🛬忠不由自主的紅了臉，露出發(fā)黃的大門牙憨笑起來。

    “王工！你的提議也不錯，我們可以搞一個上位機來收集、中轉(zhuǎn)🗒和通訊，把自動噴漆烤漆生🤫🤞產(chǎn)線的數(shù)據(jù)和公司的局域網(wǎng)聯(lián)通！如果搞成了，我在辦公室里就能看到自動烤漆噴漆生產(chǎn)線的工作狀況！”

    這種技術(shù)在當下還是🦃👞🍚比較先進的，負責(zé)通訊的電路板要自己開發(fā)。不像后來，一個小芯片就能解決這些問題。

    聽完許振鳴說得😗💐話，王志忠憨笑著接下這個科研攻關(guān)任務(wù)。除此之外，他接到許振鳴下達的一個廣播系統(tǒng)任務(wù)。

    廣播系統(tǒng)是指工廠的廣播喇叭、內(nèi)部電話和局域網(wǎng)等系統(tǒng)集成在一起的一種新系統(tǒng)。使用這種系統(tǒng)之后，可💳❗以通過內(nèi)部電話，把聲音在廠生產(chǎn)線上的廣播喇叭里發(fā)布出來。這種系統(tǒng)比較方便，可以取消工廠里生產(chǎn)線上🚺🏚的部分對講機！

    廣播系統(tǒng)的功能比較新穎，但開發(fā)起來比較困難。王志忠熱愛搞研🌷🤽發(fā)🚳⬅🏿，卻毫不猶豫的接下這個任務(wù)。

    安排好這些任務(wù)，許振👖鳴和王志忠兩人來到小會議桌前。他打開筆記本電腦，調(diào)出自己編寫的自動噴漆烤漆生產(chǎn)🥨線pd系統(tǒng)的源代碼，準備跟王志忠討論一番。

    王志忠找出自🎛己😦🌹🥈修改過的地方請求許振鳴把關(guān)，看看有沒有什么缺陷和問題。

    除了大的原則問題、pd算法問題和數(shù)據(jù)模型問題等，許振鳴都支持王志🗳🏣🧙忠的修改意見。只要編譯好的控制軟件能實🦍🙂🌪現(xiàn)產(chǎn)品🌺👦🌞目的，許振鳴也不會改變王志忠的編程習(xí)慣。

    兩人討論了好🥣久，才把這套pd控制系統(tǒng)軟件的代碼檢查和討論完畢。

    “許總在自動化控制這方面的技術(shù)比我要強！我還要更加努力提高自己的水平！”到了最后，王志🧡🔔➡忠看了一眼合上筆記本電腦的許振鳴，心🕹🤖🐹中暗暗下定決心要自我充電。

    這時候🚩📶，許振鳴把筆記本電腦放回辦公🥤📩🐋桌，微笑說：“王工，今天就這樣吧！我以后會抽出時間來關(guān)注自動噴漆烤漆生產(chǎn)線的進展情況！”

    王志忠領(lǐng)❎👘🛄命，憨笑了一下，急匆匆的離開了🗡辦公室。

    他剛剛才離去不久，財務(wù)總😢🔅監(jiān)🚰李蘭抱著一摞資料微笑著敲門而入。

    李蘭是來匯報工作和批準材料的。她幾乎每🚷天都要來許振鳴的辦公室里一趟，要許振鳴批準大額賬目的進出。今天也不例外，先是⛷🔢⭐要匯報美元兌換的事情。

    “許總！香🥍江麗人集團公司轉(zhuǎn)賬來的外匯貨款，兌😘🕠🧑換好的人民幣今天剛剛才到賬！你先看一下這個報表然后再簽字！”她在許振鳴辦公桌的對面坐下，把最上面的資料和報表遞給了許振鳴。

    許振鳴一邊⏫📠🍸翻閱的報告資料，一邊低著頭問李蘭：“我們的出口退稅什么時間能下來？還有，紅河鄉(xiāng)紡織機械配件廠是福利性企業(yè)，我們該享受的減稅政策什么時間能落實到位？”

    這些工作都是有李蘭兼任負責(zé)，需要跑許多有關(guān)部門，流程比較多，一個🏡🏄流程辦下來，公章都要蓋上十🎻幾枚。

    “哎…福利性企🤲業(yè)的減🔸稅政策要慢一些才能落實！出口退稅的政策倒是比較快，這個月底就能☝🍍拿到退稅款！”

    聽完許振鳴問的問題，李蘭黛眉蹙🐁✖🤱起的吐槽。她苦著臉抱怨著有關(guān)部門的一些人，態(tài)度很冷淡，工作很拖拉，比老爺還難伺候。

    這種情況許振🏸鳴又不是沒經(jīng)歷過，因而抬起頭來，瞪了一眼李蘭：“不要抱怨！干工作哪有這么順利的！”

    他以過來人的經(jīng)驗說了一通，讓李蘭調(diào)整心態(tài)和工作方式方法，和🖨有🤮🖕😤關(guān)📓🏝🔽部門的工作人員打交道。

    許振鳴🔍🚟🎺一邊說🔻話，一邊審批著報表資料。高高的一摞報表資料很快就見了底，最后📅兩份資料是農(nóng)業(yè)銀行和建設(shè)銀行的貸款資料。

    這兩家銀行見一鳴公🕢😪司的勢頭比較猛，因而在原有的基礎(chǔ)上增🔫🥐加放款的額度，兩家銀行的放款總額加在一起，有一千兩百萬元之多。

    “許總！這筆貸款你準備用來干什么？”

    在許振鳴簽字的間🕴隙，李蘭偷偷的瞥了他一眼，小心翼翼的🚉問道。

    從內(nèi)心來說，🐃🐨📍她不支持許振鳴還要貸款。一鳴公司的🆘🥫📍現(xiàn)金流這么充裕，為啥還要貸這么資金出來？難道不🔸🗂需要支付銀行利息？

    聽到這番問話，許振鳴停🕉🆒♐了下來，抬眼看著表情有些不自然⛺👊🖋的李蘭。他知道李蘭的小心思，認為許振鳴的決策有問題。

    關(guān)于這件事，他準備透露一下自己的計劃，微笑著問：“假如🚆我們公司要買下南🈷🏑安巾被廠的空閑廠房和土地，需要準備多少資金？”

    “哦…這個我要核算一下才能給你答案！”

    聽到這個消🐺😻息之后，李蘭頓時恍然大悟了，紅著臉回話。

    她知道自己不🌉🚰該問這些商業(yè)機密，不🏠🔋📴該自己知道的事情就應(yīng)該不知道🌂，這是從業(yè)規(guī)矩。

    不過，南🛒安巾被廠占地一千四百多畝地，目前還有十二🔀💲🦍萬平米的廠房，資產(chǎn)估價超過六千多萬元。一鳴公司想要拿下這個項目，難度不是一般的大！